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回答3件
著作物(本や楽曲)を作って利用してもらうしかないです。 https://calculator.jp/money/royalty/ ここで計算が出来ますが、仮に印税額が5%で2万部売っても100万ぐらいにしかなりません。
本を書くとか、音楽を作って配信するとかですかね。 最近では電子書籍とか自主出版も簡単にできるようになりましたね。
印税をもらう契約をすればもらえます。 逆に言うと印税をもらう契約にしないと売れても印税はもらえません。 自費で出してもそれは売上が入るだけなので印税はもらえません。