Q.部下を指導する際のマインドについてアドバイスいただきたいです

部下を指導する際のマインドについてアドバイスいただきたいです。 友人と副業を始めました。私は副業しようとしている分野で、ある程度の見識があったため、私が指導する立場で友人が手足となって動いてくれています。 その点には心から感謝しているのですが、彼はミスを頻繁に起こしたり、一度言ったこともなかなか理解できず、主体性も乏しいと感じてしまいます。 私にも非があるんだろうと考え、なんとか感情を押し殺して日々接しているのですが、そう遠くないうちに私の感情が爆発してしまって、彼との関係も切れてしまいそうで怖いです。 部下を持つみなさんは、指導する際どのようなマインドでなされているのか知見をご教授いただけないでしょうか？ よろしくお願いします。