Q.選考辞退した会社へ再応募は可能？気をつけるべきことはなに？

過去に選考辞退した会社に再応募するときに気をつけること 3-4年前に内定をいただき、辞退した会社に再応募したいと考えています。 当時は、応募ポジションに相応しいスキル・経験が不足しており、入社しても思うように活躍できないだろうと思い、辞退しました。 その後、専門スキルを身につけたので再度チャレンジしたいと思っています。 以前応募したときは内定承諾した後に、結果辞退してしまうという大変ご迷惑をおかけしてしまったので、再応募はそもそも可能なのか知りたいです。 可能な場合、気をつけることがあれば教えてください。 もし相手が自分のことを忘れていても、面接等で当時のことを謝罪た方が良いのでしょうか？ 調べてみたら、当時担当していただいた人事の方はまだ在職のようです。 よろしくお願いします。