飛び込み営業になれるにはどうしたらいいですか？

営業マンの方に質問します。
私は、求人広告会社の新卒正社員で営業をしています。
初めの頃は、うまくいかない時もあり悔しい気持ちにもなりました。
現在は、1年経ち契約も取れ初め、自分の強みもわかってきました。

初めての方に話すことは苦手ではなく、話すことはとても得意です。
また、プレゼン等も得意で、10人へのプレゼンも、部長がいる20人強のプレゼンも堂々と伝えることができます。

たった一つ、どうしても克服できないことがあります。
一人で、飛び込み営業をすることです。
テレアポも最初は苦手なものでしたが、段々と経験で契約を取ることができるようになってきました。
しかし、ドアを開ける瞬間がとても怖いと感じ、夢にまでドアを開けられなくて泣く自分が出てきます。

このままでは良くないし、克服してどの手段でも契約できるようになりたいです。
営業の仕事をされている方、同じ悩みがあって、克服された方法はありますか？
どんなポイントに気をつけたら、この恐怖を克服できるでしょうか。

アドバイスを宜しくお願いいたします。