後輩からなめられているのですが、どうしたら威厳を保てますか？

見つからないように嫌がらせをしましょう

営業マンの価値は成績だけではありません。揺るぎない立場を築くためにはその分野のプロになる事です。知識や経験で誰にも負けないようになりましょう。そうすれば一目置かれますよ

ぱしりは自分でやれといえば良い。
呼び捨てもやめろという

ハッキリ言わないから舐められてるのです

呼び捨てやパシリは、ハラスメントなので、上司や人事に訴えましょう。

回答ありがとうございました。
先程上司に話をしてきました。

また、話す機会をしっかりと設けるということで話は落ち着いたのですが、
自分が異動を希望をしているとの話をして、話は終わりました。

身から出た錆であると思いますが、引き続き、仕事を頑張りたいと思います。