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回答4件
具体的な目標があるのはいいですね。 結論から言えば、エンジニア専任で年収2000万は難しいと考えます。 年収2000万を稼ごうとすれば、会社の役員になる必要があります。 自ら事業を興したとしても経営を行う役員になります。 かつ年商が100億くらいあれば大丈夫でしょう。 既存の企業の役員になってしまうとエンジニアから遠のくので自らが事業を興した方がよいのではないでしょうか。
Googleとamazonが奪い合うような人材になれれば会社員エンジニアでもいけそうな気がします。事業を起こすのとどちらが近道かは人によるとしか……
一番近道なのはフリーランスかも。それでも上位1%以上ぐらいの総合力が要ると思いますが。