今後何をモチベーションに働けば良いのか分からず悩んでいます

実績を出している事を前提で回答します。

会社(上司)の評価は、実力主義をうたっていても、全然実績は関係なく評価されてしまう事が多々あります。特に"優秀ではない普通の人"が多い職場だと、実力を判定するのはほぼ不可能かと思います。何(なに)で判定しているかと言えば、「人間的に近い」とか「仕事ができるように感じる」「積極的に感じる」などバイアス要素が結構多いです。(相当仕事ができれば、どんな職場でも評価されますが、多少他より実力があるくらいだと、人間的要素で判断されてしまう可能性は高いです。また実力があっても、想定している人間のタイプではないので、実力自体を"認識できない/認めない"などもあり得ます)

また転職する可能性があったり、給与が高かったり、組織管理不向き(プレイヤータイプ)、その会社に合っていない人物像、などだと職位を上げない事はありえます。

その他、転職者がいる会社だと、職位と給与は連動していない場合が多いです。(職位が低い人の方が給与が高い事は全然あります。また若い人の方が実績に関係なく優秀と見なされ、給与が上の事もあります)
⇒ 要は、入社の仕方によって昇給、昇格基準が違うという事です。

改善策としては、
・職位ではなく給与で満足する
・何で評価されているか分析し(実力以外の要素は何か?)、対策する
・もっと大きな実績をつける
・見切る(転職) → 新卒優遇をしない転職者が多めの会社へ
などです。

小さな会社を経営しております。プログラマーです。

以前、会社勤めをしてた時のことを思うと、私も客観的には過小評価されてたな、とは思います。ただ、あんまり評価のことは気にしたことはないです。客観的指標とか360度評価とかいいから上司の主観で責任持って評価すべきで、オレに同意を求めるなよ、と思ってました。

会社の中にいると、同期より上だとか、下の人に抜かれたとか気になるとは思うのですけど、長い目で見た時には、仕事をして顧客に満足してもらえたのかに集中し、面談などでも自分の評価はどうでもいいからプロジェクトの課題と果たすべき役割について話し合うようにしたらいいかと思います。社内や上司の基準ではなく、世界標準で考えてプロジェクトはお金を貰える水準の仕事をしてるだろうか？と考えてたほうがいいと思います。

会社内での政治によって評価がされたり、プログラマーよりマネージャーが立場が上とか、あるかもしれないですけど、仕事に集中する態度を保っていれば、上からも下からもリスペクトが得られます。それは会社を辞めて仕事を自分のブランドで仕事を請けられるようになったときに大きくリターンを得られますので、あまり小さな評価で一喜一憂しないほうがいいと思います。

転職できる仕事してるかを考えてたほうがいいですよ。